三垣是指北天（中央）和东宫、南宫附近不包括二十八宿的那些星座。即指：紫微垣、太微垣、天市垣。
其中紫微垣居中且最大，它象征人间帝王的宫殿在天上的位置，这里的星星大多以皇宫中的人员和事物来命名。
太微垣在紫微垣的西南方，太微是政府的意思，因此太微垣中的星星大多以朝廷中的官员和场所来命名。
天市垣在紫微垣的东南方，太微垣的东边，是三垣中的下垣。它是天上的都市，指皇帝率领诸候在浏览各地的场景。因此，这个垣中的星名均以与皇帝有关的人员，各诸候国的地名以及某些货市的名称来命名。
紫微宫有十五颗星，环成两个半圆，包围北极星，其中东方八星，西方七星。紫微垣包含紫微、北极、勾陈、天皇大帝、五帝内座、尚书、权衡等三十多个星座，是君王休息的地方。紫微宫诸星明亮稳定则表示吉祥，特别明亮表示臣子尽职，晦暗则表示臣子失职，诸星不明亮就是要有战争发生了。
紫微星号称“斗数之主”，古来的研究者都把紫微星当成“帝星”，所以命宫主星是紫微的人就是帝王之相。北斗七星则围绕着它四季旋转。如果把天比作一个漏斗，那紫微星则是这个漏斗的顶尖。
古时候认为天皇应住在天宫里，天宫又叫紫微宫。人间的皇帝自诩为天子。“太平天子当中坐，清慎官员四海分”，所以紫微星垣代称皇帝，又因为皇帝居住的内城严禁黎民百姓靠近，所又叫紫禁城。
太微宫也有十五星，在翼宿、轸宿的北方，紫微垣的旁边。是君王听政的地方。太微垣主刺奸去恶之事，十星同时明亮表示将军之间协同，不明则是臣子失职，摇动是诸侯谋反，偏移是刑罚过重。
天市宫二十二星，在房宿、心宿东北，又称天府、长城。这二十二星分别以地域来命名：魏、赵、九河、中山、齐、吴越、徐、东海、燕、南海、宋、河中、河间、晋、郑、周、秦、蜀、巴，梁、楚、韩。诸星的明暗就预示所在地的情况。天市垣主权衡、聚众，又称天旗庭，主斩戮。天市就是天之都市的意思，是聚汇的地方，也就代表了商业。
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